東京大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊采用了一種新的自動駕駛方法——不是讓整輛車自動化，而是簡單地讓機(jī)器人坐在駕駛座上。該團(tuán)隊制造了一個能夠駕駛汽車的機(jī)器人，并在現(xiàn)實世界的賽道上對其進(jìn)行了測試。他們還在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上發(fā)表了一篇描述他們努力的論文。
幾乎所有打造自動駕駛汽車的努力都集中在讓汽車本身實現(xiàn)自動駕駛——人類坐在乘客座位或后座上。這些努力除了處理能力外，還涉及添加大量傳感器。它們也取得了好壞參半的結(jié)果。
在這項新的研究中，研究小組想知道，建造一個可以教會它如何駕駛汽車的機(jī)器人，然后把它放在普通車輛的駕駛座上，這樣做是否更簡單、更便宜。為了弄清這是否可行，他們建造了這樣一個機(jī)器人，并在東京大學(xué)柏校區(qū)的跑道上進(jìn)行了測試。
這個機(jī)器人名叫 Musashi，設(shè)計時將其操作方式與人類汽車駕駛員非常相似。為此，研究人員創(chuàng)造了一個他們稱之為“肌肉骨骼人形機(jī)器人”的機(jī)器人——它有兩只胳膊和兩條腿，有腳和手，有軀干、脖子和頭。
他們還給它裝上了可移動的眼睛，每只眼睛都配備了一個高分辨率攝像頭。關(guān)節(jié)臂有五根手指，腳有“抓地力”，以確保對油門和剎車的精確控制。當(dāng)然，機(jī)器人有一臺電腦，里面有用于訓(xùn)練的軟件，并在駕駛時充當(dāng)機(jī)器人的大腦。
機(jī)器人制造完成后，研究團(tuán)隊將其放入一輛小型電動車中，然后送去進(jìn)行一些試駕。除了簡單的駕駛之外，還測試了機(jī)器人識別和響應(yīng)路徑上物體(包括人類)的能力。
研究團(tuán)隊報告稱，初步測試結(jié)果令人鼓舞，但他們承認(rèn)，Musashi 距離在公共道路上行駛還有很長的路要走。
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