研究人員利用人工智能訓(xùn)練狗對(duì)主人做出反應(yīng)

一項(xiàng)國(guó)際合作旨在通過(guò)結(jié)合人工智能和邊緣計(jì)算(即邊緣智能)來(lái)創(chuàng)新機(jī)械人最好的朋友與其主人互動(dòng)的未來(lái)方式。

該項(xiàng)目由未來(lái)技術(shù)研究所(IFT)提供為期一年的種子基金資助 ，該研究所是新澤西理工學(xué)院 (NJIT) 和內(nèi)蓋夫本·古里安大學(xué) (BGU) 合作成立的。

新澤西理工學(xué)院 Ying Wu 計(jì)算機(jī)學(xué)院的助理教授 Kasthuri Jayarajah 正在研究如何設(shè)計(jì)她的 Unitree Go2 機(jī)器狗的社交輔助模型，該模型將根據(jù)與其互動(dòng)的人的特點(diǎn)動(dòng)態(tài)地調(diào)整其行為和互動(dòng)性質(zhì)。

該項(xiàng)目的總體目標(biāo)是通過(guò)采用可穿戴傳感設(shè)備讓狗變得“活過(guò)來(lái)”，這種設(shè)備可以檢測(cè)一個(gè)人的性格和特征所固有的生理和情感刺激，例如內(nèi)向性或短暫狀態(tài)，包括疼痛和舒適度。

這項(xiàng)發(fā)明將對(duì)家庭和醫(yī)療保健環(huán)境產(chǎn)生影響，幫助老年人對(duì)抗孤獨(dú)，并有助于治療和康復(fù)。Jayarajah 的初步研究成果是讓機(jī)器狗理解并響應(yīng)同伴的手勢(shì)提示，該成果將于 今年晚些時(shí)候在國(guó)際智能機(jī)器人和系統(tǒng)大會(huì) (IROS) 上展示。

聯(lián)合首席研究員 Shelly Levy-Tzedek 是本古里安大學(xué)物理治療系副教授，是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的研究員和康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，專(zhuān)注于研究年齡和疾病對(duì)身體控制的影響。

研究人員指出，可穿戴設(shè)備越來(lái)越普及，耳機(jī)等日常設(shè)備可以重新用于提取佩戴者的狀態(tài)，例如大腦活動(dòng)和微表情。該項(xiàng)目旨在將這種多模態(tài)可穿戴傳感器與傳統(tǒng)的機(jī)器人傳感器(例如視覺(jué)和音頻)相結(jié)合，以客觀和被動(dòng)地跟蹤用戶(hù)屬性。

Jayarajah 表示，雖然社交輔助機(jī)器人的概念令人興奮，但由于成本和規(guī)模，長(zhǎng)期持續(xù)使用是一個(gè)挑戰(zhàn)。“像 Unitree Go2 這樣的機(jī)器人還不能勝任大型人工智能任務(wù)。與大型 GPU 集群相比，它們的處理能力有限，內(nèi)存不多，電池壽命也有限，”她說(shuō)。

該項(xiàng)目的初始步驟包括在傳統(tǒng)傳感器融合的基礎(chǔ)上進(jìn)行構(gòu)建，以及探索精心設(shè)計(jì)的基于深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)，這將有助于開(kāi)發(fā)用于提取用戶(hù)屬性和調(diào)整運(yùn)動(dòng)命令的商品可穿戴傳感器。

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