霽彩華年,因夢(mèng)同行—— 慶祝深圳霽因生物醫(yī)藥轉(zhuǎn)化研究院成立十周年 情緒益生菌PS128助力孤獨(dú)癥治療,權(quán)威研究顯示可顯著改善孤獨(dú)癥癥狀 PARP抑制劑氟唑帕利助力患者從維持治療中獲益,改寫(xiě)晚期卵巢癌治療格局 新東方智慧教育發(fā)布“東方創(chuàng)科人工智能開(kāi)發(fā)板2.0” 精準(zhǔn)血型 守護(hù)生命 腸道超聲可用于檢測(cè)兒童炎癥性腸病 迷走神經(jīng)刺激對(duì)抑郁癥有積極治療作用 探索梅尼埃病中 MRI 描述符的性能和最佳組合 自閉癥患者中癡呆癥的患病率增加 超聲波 3D 打印輔助神經(jīng)源性膀胱的骶神經(jīng)調(diào)節(jié) 胃食管反流病患者耳鳴風(fēng)險(xiǎn)增加 間質(zhì)性膀胱炎和膀胱疼痛綜合征的臨床表現(xiàn)不同 研究表明 多語(yǔ)言能力可提高自閉癥兒童的認(rèn)知能力 科學(xué)家揭示人類(lèi)與小鼠在主要癌癥免疫治療靶點(diǎn)上的驚人差異 利用正確的成像標(biāo)準(zhǔn)改善對(duì)腦癌結(jié)果的預(yù)測(cè) 地中海飲食通過(guò)腸道細(xì)菌變化改善記憶力 讓你在 2025 年更健康的 7 種驚人方法 為什么有些人的頭發(fā)和指甲比其他人長(zhǎng)得快 物質(zhì)的使用會(huì)改變大腦的結(jié)構(gòu)嗎 飲酒如何影響你的健康 20個(gè)月,3大平臺(tái),300倍!元育生物以全左旋蝦青素引領(lǐng)合成生物新紀(jì)元 從技術(shù)困局到創(chuàng)新錨點(diǎn),天與帶來(lái)了一場(chǎng)屬于養(yǎng)老的“情緒共振” “華潤(rùn)系”大動(dòng)作落槌!昆藥集團(tuán)完成收購(gòu)華潤(rùn)圣火 十七載“冬至滋補(bǔ)節(jié)”,東阿阿膠將品牌營(yíng)銷(xiāo)推向新高峰 150個(gè)國(guó)家承認(rèn)巴勒斯坦國(guó)意味著什么 中國(guó)海警對(duì)非法闖仁愛(ài)礁海域菲船只采取管制措施 國(guó)家四級(jí)救災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)啟動(dòng) 涉及福建、廣東 女生查分查出608分后,上演取得理想成績(jī)“三件套” 多吃紅色的櫻桃能補(bǔ)鐵、補(bǔ)血? 中國(guó)代表三次回?fù)裘婪焦糁肛?zé) 探索精神健康前沿|情緒益生菌PS128閃耀寧波醫(yī)學(xué)盛會(huì),彰顯科研實(shí)力 圣美生物:以科技之光,引領(lǐng)肺癌早篩早診新時(shí)代 神經(jīng)干細(xì)胞移植有望治療慢性脊髓損傷 一種簡(jiǎn)單的血漿生物標(biāo)志物可以預(yù)測(cè)患有肥胖癥青少年的肝纖維化 嬰兒的心跳可能是他們說(shuō)出第一句話(huà)的關(guān)鍵 研究發(fā)現(xiàn)基因檢測(cè)正成為主流 血液測(cè)試顯示心臟存在排斥風(fēng)險(xiǎn) 無(wú)需提供組織樣本 假體材料有助于減少靜脈導(dǎo)管感染 研究發(fā)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)孩子的大腦有很大幫助 研究人員開(kāi)發(fā)出診斷 治療心肌炎的決策途徑 兩項(xiàng)研究評(píng)估了醫(yī)療保健領(lǐng)域人工智能工具的發(fā)展 利用女子籃球隊(duì)探索足部生物力學(xué) 抑制前列腺癌細(xì)胞:雄激素受體可以改變前列腺的正常生長(zhǎng) 肽抗原上的反應(yīng)性半胱氨酸可能開(kāi)啟新的癌癥免疫治療可能性 研究人員發(fā)現(xiàn)新基因療法可以緩解慢性疼痛 研究人員揭示 tisa-cel 療法治療復(fù)發(fā)或難治性 B 細(xì)胞淋巴瘤的風(fēng)險(xiǎn) 適量飲酒可降低高危人群罹患嚴(yán)重心血管疾病的風(fēng)險(xiǎn) STIF科創(chuàng)節(jié)揭曉獎(jiǎng)項(xiàng),新東方智慧教育榮膺雙料殊榮 中科美菱發(fā)布2025年產(chǎn)品戰(zhàn)略布局!技術(shù)方向支撐產(chǎn)品生態(tài)縱深! 從雪域高原到用戶(hù)口碑 —— 復(fù)方塞隆膠囊的品質(zhì)之旅
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研究人員成功打造四足群機(jī)器人

作為一名機(jī)器人工程師,圣母大學(xué)電氣工程助理教授Yasemin Ozkan-Aydin從生物系統(tǒng)中獲得靈感。螞蟻、蜜蜂和鳥(niǎo)類(lèi)解決問(wèn)題和克服障礙的集體行為是研究人員在空中和水下機(jī)器人技術(shù)中開(kāi)發(fā)的。然而,開(kāi)發(fā)能夠穿越復(fù)雜地形的小型群體機(jī)器人面臨著一系列獨(dú)特的挑戰(zhàn)。

在Science Robotics 上發(fā)表的研究中,Ozkan-Aydin 展示了她如何能夠構(gòu)建多腿機(jī)器人,這些機(jī)器人能夠在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中機(jī)動(dòng)并集體完成艱巨的任務(wù),模仿自然世界的同行。

Ozkan-Aydin 說(shuō):“腿式機(jī)器人可以在崎嶇地形和狹小空間等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中航行,四肢的使用提供了有效的身體支撐,實(shí)現(xiàn)了快速機(jī)動(dòng)性并促進(jìn)了障礙物的穿越。”“然而,有腿機(jī)器人在陸地環(huán)境中面臨著獨(dú)特的移動(dòng)挑戰(zhàn),這會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)性能下降。”

Ozkan-Aydin 說(shuō),在這項(xiàng)研究中,她假設(shè)單個(gè)機(jī)器人之間的物理連接可以增強(qiáng)陸地有腿集體系統(tǒng)的移動(dòng)性。單個(gè)機(jī)器人執(zhí)行簡(jiǎn)單或小的任務(wù),例如在光滑的表面上移動(dòng)或搬運(yùn)輕物體,但如果任務(wù)超出單個(gè)單元的能力,則機(jī)器人彼此物理連接以形成更大的多腿系統(tǒng)并集體克服問(wèn)題。

“當(dāng)螞蟻收集或運(yùn)輸物體時(shí),如果遇到障礙,該群體會(huì)集體努力克服該障礙。例如,如果路徑中有間隙,它們將形成一座橋梁,以便其他螞蟻可以穿越——這就是這項(xiàng)研究的靈感,”她說(shuō)。“通過(guò)機(jī)器人技術(shù),我們能夠更好地了解這些生物系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和集體行為,并探索我們未來(lái)如何使用這種技術(shù)。”

Ozkan-Aydin 使用 3D 打印機(jī)制造了長(zhǎng)度為 15 到 20 厘米,或大約 6 到 8 英寸的四足機(jī)器人。每個(gè)都配備了鋰聚合物電池、微控制器和三個(gè)傳感器——前面有一個(gè)光傳感器,前后有兩個(gè)磁性觸摸傳感器,允許機(jī)器人相互連接。四個(gè)靈活的腿減少了對(duì)額外傳感器和零件的需求,并為機(jī)器人提供了一定程度的機(jī)械智能,這有助于在崎嶇或不平坦的地形上進(jìn)行交互。

“您不需要額外的傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物,因?yàn)橥炔康撵`活性有助于機(jī)器人直接越過(guò)障礙物,”Ozkan-Aydin 說(shuō)。“他們可以測(cè)試路徑上的縫隙,用身體搭建一座橋梁;單獨(dú)移動(dòng)物體;或連接以在不同類(lèi)型的環(huán)境中共同移動(dòng)物體,與螞蟻沒(méi)有什么不同。”

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