即使對(duì)于最穩(wěn)定的手來(lái)說(shuō)，使用標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)器械在大腦迷宮般的脈管系統(tǒng)中導(dǎo)航也是非常具有挑戰(zhàn)性的。但在一些機(jī)器人的幫助下，腦外科醫(yī)生可能會(huì)更輕松地進(jìn)行手術(shù)。
約翰霍普金斯大學(xué)和馬里蘭大學(xué)的研究人員為軟機(jī)器人工具和控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，該系統(tǒng)可以為外科醫(yī)生提供前所未有的大腦內(nèi)可操作性。
最近發(fā)表在《國(guó)際計(jì)算機(jī)輔助放射學(xué)和外科雜志》上的一項(xiàng)研究表明，新系統(tǒng)既直觀又高度準(zhǔn)確。早期結(jié)果表明，隨著進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人有一天可以加速并提高針對(duì)危及生命的腦動(dòng)脈瘤和其他嚴(yán)重疾病的微創(chuàng)手術(shù)的療效。
治療腦動(dòng)脈瘤(一種凸出并充滿血液的薄弱血管)的常見(jiàn)方法之一是將一根稱(chēng)為導(dǎo)管的塑料管穿過(guò)動(dòng)脈(通常位于腹股溝)，目的是在不損傷血管的情況下到達(dá)并封閉動(dòng)脈瘤。沿途造成任何穿孔。
為了解決脈管系統(tǒng)的扭曲問(wèn)題，醫(yī)生可以在插入導(dǎo)管之前將其尖端彎曲到所需的方向。然后，他們用手根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管，同時(shí)將其推向動(dòng)脈瘤。但這種方法有一個(gè)明顯的缺點(diǎn)。
該研究的合著者、機(jī)械學(xué)教授 Ryan Sochol 博士表示：“使用普通導(dǎo)管，一旦插入，就無(wú)法根據(jù)需要將尖端向不同方向彎曲，如果難以觸及動(dòng)脈瘤，就會(huì)出現(xiàn)麻煩。”馬里蘭大學(xué)工程系。“這個(gè)特殊問(wèn)題在神經(jīng)外科醫(yī)生和其他進(jìn)行血管內(nèi)介入治療的人中似乎非常一致。”
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