EPFL 的衍生產(chǎn)品 Emovo Care 與用戶和治療師密切合作，為中風(fēng)或事故后無(wú)法抓握物體的人開(kāi)發(fā)了一種輕便且易于安裝的手部外骨骼。該設(shè)備已在多家醫(yī)院和康復(fù)中心成功測(cè)試。
我們的許多日?；顒?dòng)都涉及我們雙手的抓握能力。雖然身體健全的人在使用勺子或舉起玻璃杯時(shí)不會(huì)三思而后行，但對(duì)于無(wú)法用手指抓住東西的人來(lái)說(shuō)，這些動(dòng)作幾乎是不可能的。全世界每年有近 1200 萬(wàn)人在中風(fēng)后幸存下來(lái)，其中一半人的雙手至少受到一些限制。在過(guò)去幾年中，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了各種便攜式機(jī)器人系統(tǒng)以及人機(jī)界面來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，但它們通常過(guò)于復(fù)雜或昂貴，無(wú)法日常使用。
Emovo Care 現(xiàn)在提出了一種專門用于克服這些障礙的設(shè)備。這家初創(chuàng)公司的工程師在幾年的時(shí)間里，在殘疾用戶的幫助下開(kāi)發(fā)了 Emovo Grasp，然后通過(guò)在醫(yī)院和康復(fù)中心的幾輪測(cè)試進(jìn)一步改進(jìn)了它。該公司最近獲得了將其產(chǎn)品作為醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行營(yíng)銷所需的 ISO 歐洲認(rèn)證。
手自動(dòng)調(diào)整
“外骨骼”一詞通常具有令人生畏的未來(lái)主義內(nèi)涵。然而，近年來(lái)，這些設(shè)備變得越來(lái)越小，很快就會(huì)被最需要它們的人經(jīng)常使用。Emovo Grasp 由兩個(gè)獲得專利的人造肌腱組成，類似于插入護(hù)套的細(xì)電纜。它們使用放置在每個(gè)手指上的硅環(huán)沿著手背連接。電機(jī)和遙控器可以讓用戶調(diào)整施加的力，它們都裝在單獨(dú)的小盒子里。這種設(shè)計(jì)解放了手掌和指尖，以最大限度地提高感官輸入。
當(dāng)用戶激活時(shí)，該設(shè)備會(huì)在食指和中指上施加輕微的壓力，以便它們各自轉(zhuǎn)動(dòng)并與物體接觸。即使是形狀不規(guī)則的物體，手也會(huì)自動(dòng)調(diào)整其抓握力，以確保最自然的運(yùn)動(dòng)。遙控器上的另一個(gè)按鈕發(fā)出相反的命令，使電纜產(chǎn)生拉力，使手指伸直并釋放物體。人造的、仿生的肌腱類似于手部的自然肌肉和肌腱系統(tǒng)。“我們的設(shè)計(jì)產(chǎn)生了輕柔的動(dòng)作和有力的抓握，”首席執(zhí)行官 Luca Randazzo 說(shuō)，他在 EPFL 腦機(jī)接口和生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的論文和博士后期間開(kāi)發(fā)了這項(xiàng)技術(shù)。設(shè)備本身永遠(yuǎn)不會(huì)自行行動(dòng)——用戶始終處于控制之中，因此他們可以避免在錯(cuò)誤的時(shí)間掉落物品或抓握。
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