根據(jù)美國養(yǎng)狗俱樂部的說法，狗的步態(tài)是“各種速度的腳步模式，每種速度都由特定的節(jié)奏和腳步來區(qū)分”。例如，當狗小跑時，右前腿和左后腿一起移動。這是一種中間步態(tài)，比走路快，但比跑步慢。
2018年12月12日，在《英國皇家學會學報B》中，芝加哥大學醫(yī)學院的多機構(gòu)研究團隊采用了一種新穎而廣泛的方法來理解這種與速度相關(guān)的步態(tài)變化。長期以來，普遍接受的方法一直致力于降低運動成本，基本上找到了從一種步態(tài)爬到另一種步態(tài)而不浪費能量的最輕松的方法。
然而，研究人員發(fā)現(xiàn)了不同的解釋。他們選擇少關(guān)注能量守恒，多關(guān)注運動不穩(wěn)定性——用外行人的話來說，減少絆倒或摔倒的風險。他們的研究結(jié)果表明，步態(tài)變換代表了“運動的預測和預測變換，以最小化不穩(wěn)定的動態(tài)狀態(tài)?！?
該研究的第一作者、有機生物系博士后邁克爾格拉納托夫斯基博士說：“我們發(fā)現(xiàn)，當步態(tài)的穩(wěn)定性下降到一定程度，切換到新的步態(tài)可以提高穩(wěn)定性時，就會發(fā)生步態(tài)過渡。芝加哥大學解剖學?！拔覀冄芯康牟溉閯游锖网B類傾向于在關(guān)鍵點進行步態(tài)過渡，以提供更有節(jié)奏和不穩(wěn)定的運動?！?
他補充說，這些過渡可以最大限度地減少“高跨度變化和不穩(wěn)定的動態(tài)狀態(tài)，并降低肢體間干擾的風險，如絆倒或摔倒”。
這項廣泛的研究集中在九種動物模型中的步態(tài)轉(zhuǎn)換——七種哺乳動物和兩種鳥類。研究人員開始在弗吉尼亞州研究負鼠、簇絨卷尾猴(“器官研磨”猴)和家犬。
隨后，他們在另外六個物種中發(fā)現(xiàn)了類似的步態(tài)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)：美國水貂、澳大利亞水鼠、刷尾虎(小有袋動物，也稱為鼠袋鼠)、鴕鳥、北美河獺和斯瓦爾巴巖雷鳥。
所有原始動物——狗、猴子和負鼠——都被訓練在有機玻璃新陳代謝室的跑步機上以一系列速度奔跑。這使動物熟悉跑步機，并改善它們的健康。訓練結(jié)束時，所有動物都能以代謝運動所需的速度保持6至10分鐘的劇烈奔跑。
訓練結(jié)束后，研究人員開始測試。他們監(jiān)測氧氣吸收、二氧化碳產(chǎn)生、溫度、水分含量、氣壓和氣流。每只動物每天在室內(nèi)跑兩到五次。根據(jù)這些指標，可以確定以特定速度運行的能量成本。
這些能源成本是在步行和跑步過程中以一系列速度收集的。針對每個速度區(qū)間收集步幅周期持續(xù)時間的變化。
基于從這一廣泛的系統(tǒng)發(fā)育物種收集的數(shù)據(jù)，作者確定了步態(tài)變換的能量最小化假設(shè)很少被滿足的假設(shè)。
相反，大多數(shù)動物在最有能力的時候選擇不改變步態(tài)。在這項研究中，當狗、松雞、鴕鳥和水獺從步行模式切換到更快模式時，它們的運輸能量成本沒有顯著變化。相比之下，幾乎所有其他物種在步態(tài)轉(zhuǎn)換附近都表現(xiàn)出很高的可。然后，在轉(zhuǎn)換到更穩(wěn)定的步態(tài)后，他們減少了可。
作者總結(jié)道：“節(jié)能不能預測步態(tài)過渡模式?！毕喾?，步態(tài)過渡“在一定速度范圍內(nèi)保持動態(tài)穩(wěn)定性”。
“我們的數(shù)據(jù)，”作者總結(jié)道，“表明步態(tài)變換代表了運動類型的預測性和預期性變換，從而最大限度地減少高可，避免不穩(wěn)定的動態(tài)狀態(tài)?！彼麄冄a充說，鳥類和哺乳動物似乎已經(jīng)進化出一種感覺運動機制來監(jiān)測運動過程中的步幅穩(wěn)定性，并在關(guān)鍵的變化水平上觸發(fā)步態(tài)轉(zhuǎn)換。
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