四軸機械手分揀（四軸機械手）

關(guān)于四軸機械手分揀，四軸機械手這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。

2、手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

3、運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

4、運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。

5、為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

6、自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。

7、自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。

8、一般專用機械手有2～3個自由度。

9、 機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

10、 機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

11、有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

本文分享完畢，希望對大家有所幫助。

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