導讀 香港科技大學的工程師和機器人專家團隊開發(fā)了一種電子復眼設計，使機器人能夠高效且廉價地集群。該小組在《科學機器人》雜志上發(fā)表的論文中...
香港科技大學的工程師和機器人專家團隊開發(fā)了一種電子復眼設計，使機器人能夠高效且廉價地集群。
該小組在《科學機器人》雜志上發(fā)表的論文中描述了該設計的靈感以及其在飛行機器人中進行測試時的效果。
大多數(shù)機器人眼睛都基于標準相機概念——使用允許高分辨率處理的鏡頭捕獲圖像。但這種方法成本高昂。因此，機器人專家試圖制造具有復眼的機器人，類似于許多昆蟲的復眼。
復眼，顧名思義，有多個覆蓋半球的小鏡片——在昆蟲中，圖像在大腦中縫合在一起，使昆蟲能夠看到東西。由于將平面透鏡固定到曲面上的問題，用電子眼做同樣的事情已被證明是一項艱巨的任務。香港團隊用完全不同的方法解決了這個問題。
為了創(chuàng)造復眼，研究小組從一個塑料半球開始，在其表面鉆了多個針孔，以允許光線進入。然后，他們用鈣鈦礦納米線堵住每個孔，將光引導到單獨的光傳感器上。然后，所有光傳感器都連接到中央處理器，中央處理器就像昆蟲的眼睛一樣，將圖像拼接在一起以形成統(tǒng)一的圖像。
研究人員聲稱，該設計允許在某些類型的機器人中使用廉價的電子眼。他們指出，他們的設計具有 140 度的視野;當與另一只同類型的眼睛配對時，視野會增加到 220 度。
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