探索月球最近越來(lái)越成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，特別是最近發(fā)射的一系列著陸器都取得了不同程度的成功。這些著陸器和任何未來(lái)的人類任務(wù)面臨的困難之一是了解它們著陸的地形，以及對(duì)于漫游車或人類來(lái)說(shuō)可能穿越的地形。為了幫助解決這個(gè)問(wèn)題，來(lái)自瑞士的一組研究人員開(kāi)發(fā)了一種無(wú)人機(jī)概念，可以幫助繪制月球上一些更有趣、潛在危險(xiǎn)的探索區(qū)域。
多年來(lái)，繪制月球地圖一直是當(dāng)務(wù)之急。然而，一些更令人興奮的區(qū)域，例如月球兩極擁有大量水冰的永久陰影區(qū)域 (PSR)，在其最佳圖像中僅映射到每像素約 1m 的分辨率。這包括通過(guò)人工智能支持的算法進(jìn)行人工增強(qiáng)。
這種分辨率水平還不足以為任何潛在的漫游車或人類任務(wù)提供有用的規(guī)劃數(shù)據(jù)——給定的漫游車輪子本身的寬度不會(huì)超過(guò)這個(gè)水平，更不用說(shuō)希望穿越那么大的障礙了。因此，我們發(fā)送的任何漫游車都必須手動(dòng)控制，或者非常緩慢且自主地行駛。鑒于這些預(yù)期的漫游車任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間有限，緩慢的速度可能會(huì)限制它們尋找科學(xué)家認(rèn)為隱藏在 PSR 中的寶貴資源和地點(diǎn)的能力。
解決這個(gè)問(wèn)題的明顯方法是讓另一種形式的機(jī)器人充當(dāng)偵察兵，類似于“聰明號(hào)”最近為火星上的“毅力號(hào)”漫游車所做的事情。此次合作讓 Perseverance 創(chuàng)造了在另一個(gè)星球上單日自動(dòng)駕駛最長(zhǎng)距離的記錄——總計(jì)約 700 m。如果偵察兵能夠在潛在的月球車前面繪制出月球表面的細(xì)節(jié)，它的移動(dòng)速度甚至可以比毅力號(hào)設(shè)定的速度更快。
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