四驅(qū)系統(tǒng)主要分成兩大類：半時(shí)四驅(qū)（Part Time 4WD）和全時(shí)四驅(qū)（Full Time 4WD）。 現(xiàn)時(shí)，我們使用的四驅(qū)車大多是半時(shí)四驅(qū)。只要車上有專門的兩驅(qū)、四驅(qū)切換撥桿或按鈕，那么，這輛就是使用半時(shí)四驅(qū)的四驅(qū)車。半時(shí)四驅(qū)是四驅(qū)車最常使用的四驅(qū)系統(tǒng). 半時(shí)四驅(qū)的使用可分兩種狀態(tài)：一種是兩驅(qū)，汽車只有兩個(gè)車輪得到動(dòng)力，與普通汽車沒有區(qū)別；另一種則是四驅(qū)，此時(shí)汽車前后軸以50：50的比例平均分配動(dòng)力。半時(shí)四驅(qū)歷史悠久，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、可靠性大，加裝自由輪轂（Free Wheel Hub）后更加省油. 全時(shí)四驅(qū)是使汽車四個(gè)車輪一直保持有驅(qū)動(dòng)力的四驅(qū)系統(tǒng)。若要細(xì)分全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和變扭矩分配（前后動(dòng)力分配比例可變）兩大類。全時(shí)四驅(qū)也有很長的歷史，可靠性更大，但其耗油量較大。 全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)內(nèi)有三個(gè)差速器：除了前后軸各有一個(gè)差速器外，在前后驅(qū)動(dòng)軸之間還有一個(gè)中央差速器。這使全時(shí)四驅(qū)避免了半時(shí)四驅(qū)的固有問題（在硬路面不能用四驅(qū)的問題）：汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，前后輪的轉(zhuǎn)速差會(huì)被中央差速器吸收。所以，全時(shí)四驅(qū)在硬路面（鋪裝路面）、下雨時(shí)有更可靠的四輪抓著力，比半時(shí)四驅(qū)優(yōu)越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無法前進(jìn)）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開。
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