UTA 與 DFW 航空航天公司合作以實現自主飛行系統(tǒng)

德克薩斯大學阿靈頓分校的航空工程師正在與行業(yè)合作伙伴合作，開發(fā)自動飛行器的控制系統(tǒng)，以提高其安全性并檢測結構問題。

機械與航空航天工程系副教授 Animesh Chakravarthy 已從 Galaxy Unmanned Systems LLC 獲得 333,000 美元的資金，用于開發(fā)允許飛艇自主運行的控制系統(tǒng)，最終目標是實現城市空中機動性。 UTA 航空航天工程教授 Kamesh Subbarao 是該項目的聯合首席研究員。 UTA 和 Galaxy Unmanned Systems 從空軍獲得了總計 900,000 美元的第一階段和第二階段小型企業(yè)技術轉讓資金。

近 20 年來一直在北德克薩斯州建造充滿氦氣的電動推進飛艇的 Galaxy Unmanned Systems 將建造 35 英尺長的飛艇結構。Chakravarthy 和 Subbarao 將為飛艇配備算法、軟件和一套傳感器，包括多個激光雷達、視覺相機和空氣數據傳感器，為飛艇提供完整的全方位態(tài)勢感知。傳感器融合算法輸入到引導、控制和估計算法中，使飛艇能夠執(zhí)行具有防撞能力的自主導航。

“在這個項目上與 Galaxy 這樣的行業(yè)合作伙伴合作令人興奮，”Chakravarthy 說。“我們將找出每個傳感器的最佳位置，將它們融合在一起并將它們連接到制導系統(tǒng)。我們還將在系統(tǒng)安裝之前對其進行測試，以確保它在飛艇上的無縫使用。”

在未來的某個時候，自主飛艇最終可用于運送貨物或乘客。但它能夠保持懸停、保持一致的高度和轉彎，使其最適合海岸警衛(wèi)隊和邊境巡邏隊等客戶。

Galaxy Unmanned Systems 提供與無人機系統(tǒng)相關的廣泛服務，包括概念、設計、制造、認證、測試、有效載荷配置、子系統(tǒng)集成、文檔、培訓和運營。

Chakravarthy 還與位于德克薩斯州 Celina 的 CAD/CAM Systems 合作設計了一個系統(tǒng)，用于檢查洛克希德馬丁公司位于沃思堡的生產設施中的 F-35 戰(zhàn)斗機。他正在編寫一種算法，讓配備掃描儀的無人機圍繞 F-35 戰(zhàn)斗機執(zhí)行自主軌道運行，以掃描其結構損壞或缺陷。

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