霽彩華年,因夢(mèng)同行—— 慶祝深圳霽因生物醫(yī)藥轉(zhuǎn)化研究院成立十周年 情緒益生菌PS128助力孤獨(dú)癥治療,權(quán)威研究顯示可顯著改善孤獨(dú)癥癥狀 PARP抑制劑氟唑帕利助力患者從維持治療中獲益,改寫(xiě)晚期卵巢癌治療格局 新東方智慧教育發(fā)布“東方創(chuàng)科人工智能開(kāi)發(fā)板2.0” 精準(zhǔn)血型 守護(hù)生命 腸道超聲可用于檢測(cè)兒童炎癥性腸病 迷走神經(jīng)刺激對(duì)抑郁癥有積極治療作用 探索梅尼埃病中 MRI 描述符的性能和最佳組合 自閉癥患者中癡呆癥的患病率增加 超聲波 3D 打印輔助神經(jīng)源性膀胱的骶神經(jīng)調(diào)節(jié) 胃食管反流病患者耳鳴風(fēng)險(xiǎn)增加 間質(zhì)性膀胱炎和膀胱疼痛綜合征的臨床表現(xiàn)不同 研究表明 多語(yǔ)言能力可提高自閉癥兒童的認(rèn)知能力 科學(xué)家揭示人類與小鼠在主要癌癥免疫治療靶點(diǎn)上的驚人差異 利用正確的成像標(biāo)準(zhǔn)改善對(duì)腦癌結(jié)果的預(yù)測(cè) 地中海飲食通過(guò)腸道細(xì)菌變化改善記憶力 讓你在 2025 年更健康的 7 種驚人方法 為什么有些人的頭發(fā)和指甲比其他人長(zhǎng)得快 物質(zhì)的使用會(huì)改變大腦的結(jié)構(gòu)嗎 飲酒如何影響你的健康 20個(gè)月,3大平臺(tái),300倍!元育生物以全左旋蝦青素引領(lǐng)合成生物新紀(jì)元 從技術(shù)困局到創(chuàng)新錨點(diǎn),天與帶來(lái)了一場(chǎng)屬于養(yǎng)老的“情緒共振” “華潤(rùn)系”大動(dòng)作落槌!昆藥集團(tuán)完成收購(gòu)華潤(rùn)圣火 十七載“冬至滋補(bǔ)節(jié)”,東阿阿膠將品牌營(yíng)銷推向新高峰 150個(gè)國(guó)家承認(rèn)巴勒斯坦國(guó)意味著什么 中國(guó)海警對(duì)非法闖仁愛(ài)礁海域菲船只采取管制措施 國(guó)家四級(jí)救災(zāi)應(yīng)急響應(yīng)啟動(dòng) 涉及福建、廣東 女生查分查出608分后,上演取得理想成績(jī)“三件套” 多吃紅色的櫻桃能補(bǔ)鐵、補(bǔ)血? 中國(guó)代表三次回?fù)裘婪焦糁肛?zé) 探索精神健康前沿|情緒益生菌PS128閃耀寧波醫(yī)學(xué)盛會(huì),彰顯科研實(shí)力 圣美生物:以科技之光,引領(lǐng)肺癌早篩早診新時(shí)代 神經(jīng)干細(xì)胞移植有望治療慢性脊髓損傷 一種簡(jiǎn)單的血漿生物標(biāo)志物可以預(yù)測(cè)患有肥胖癥青少年的肝纖維化 嬰兒的心跳可能是他們說(shuō)出第一句話的關(guān)鍵 研究發(fā)現(xiàn)基因檢測(cè)正成為主流 血液測(cè)試顯示心臟存在排斥風(fēng)險(xiǎn) 無(wú)需提供組織樣本 假體材料有助于減少靜脈導(dǎo)管感染 研究發(fā)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)孩子的大腦有很大幫助 研究人員開(kāi)發(fā)出診斷 治療心肌炎的決策途徑 兩項(xiàng)研究評(píng)估了醫(yī)療保健領(lǐng)域人工智能工具的發(fā)展 利用女子籃球隊(duì)探索足部生物力學(xué) 抑制前列腺癌細(xì)胞:雄激素受體可以改變前列腺的正常生長(zhǎng) 肽抗原上的反應(yīng)性半胱氨酸可能開(kāi)啟新的癌癥免疫治療可能性 研究人員發(fā)現(xiàn)新基因療法可以緩解慢性疼痛 研究人員揭示 tisa-cel 療法治療復(fù)發(fā)或難治性 B 細(xì)胞淋巴瘤的風(fēng)險(xiǎn) 適量飲酒可降低高危人群罹患嚴(yán)重心血管疾病的風(fēng)險(xiǎn) STIF科創(chuàng)節(jié)揭曉獎(jiǎng)項(xiàng),新東方智慧教育榮膺雙料殊榮 中科美菱發(fā)布2025年產(chǎn)品戰(zhàn)略布局!技術(shù)方向支撐產(chǎn)品生態(tài)縱深! 從雪域高原到用戶口碑 —— 復(fù)方塞隆膠囊的品質(zhì)之旅
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研究人員用人工智能將高速無(wú)人機(jī)帶入未知領(lǐng)域

當(dāng)涉及到復(fù)雜的探索和未知的環(huán)境,如森林,建筑物或洞穴,無(wú)人駕駛飛機(jī)是很難被擊敗。它們快速、靈活且小巧,幾乎可以在任何地方攜帶傳感器和有效載荷。然而,自主無(wú)人機(jī)很難通過(guò)沒(méi)有地圖,未知環(huán)境找到自己的方式。就目前而言,需要專家的人類飛行員釋放無(wú)人機(jī)的全部潛力。

“要掌握自主敏捷飛行,你需要在一瞬間了解環(huán)境,讓無(wú)人機(jī)沿著無(wú)碰撞路徑飛行,”蘇黎世大學(xué)機(jī)器人與感知小組負(fù)責(zé)人戴維德斯卡拉穆扎說(shuō)。“這既是對(duì)人類和機(jī)器非常困難。專家人類飛行員可以經(jīng)過(guò)多年的毅力和訓(xùn)練達(dá)到這個(gè)水平。但機(jī)器仍然在努力“。

AI算法從模擬專家那里學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)世界中飛行

在一項(xiàng)新的研究,Scaramuzza和他的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)培訓(xùn)了一個(gè)獨(dú)立的四旋翼通過(guò)前所未見(jiàn)的環(huán)境,如森林,建筑物,廢墟和火車飛,跟上的速度40公里/小時(shí),而不會(huì)撞上樹(shù)木,墻壁或其他障礙物。所有這一切都實(shí)現(xiàn)了僅依靠四旋翼飛行器的機(jī)載相機(jī)和計(jì)算。

無(wú)人機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)了看一種“模擬專家”的飛行 - 一種算法,通過(guò)模擬的環(huán)境中充滿了復(fù)雜的障礙飛到計(jì)算機(jī)生成的無(wú)人機(jī)。在任何時(shí)候,該算法對(duì)四旋翼飛行器和讀數(shù)從傳感器的狀態(tài)的完整信息,并能依靠足夠的時(shí)間和計(jì)算能力總能找到最好的軌跡。

這樣的“模擬專家”不能模擬的戶外使用,但其數(shù)據(jù)被用來(lái)教神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何預(yù)測(cè)僅基于來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)的最佳軌跡。與現(xiàn)有系統(tǒng)相比,這是一個(gè)相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),現(xiàn)有系統(tǒng)首先使用傳感器數(shù)據(jù)創(chuàng)建環(huán)境地圖,然后在地圖內(nèi)規(guī)劃軌跡——這兩個(gè)步驟需要時(shí)間并且無(wú)法高速飛行。

需要現(xiàn)實(shí)世界中并沒(méi)有確切的復(fù)制品

經(jīng)過(guò)模擬訓(xùn)練后,該系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行了測(cè)試,它能夠在各種環(huán)境中以高達(dá) 40 公里/小時(shí)的速度飛行而不會(huì)發(fā)生碰撞。“雖然人類需要數(shù)年的訓(xùn)練,但人工智能利用高性能模擬器,可以更快地達(dá)到類似的導(dǎo)航能力,基本上是在一夜之間,”博士生兼該論文的合著者安東尼奧·洛克西奧說(shuō)。“有趣的是,這些模擬器不需要是現(xiàn)實(shí)世界的精確復(fù)制品。如果使用正確的方法,即使是簡(jiǎn)單的模擬器也足夠了,”另一位博士生兼合著者 Elia Kaufmann 補(bǔ)充道。

應(yīng)用并不限于四旋翼飛行器。研究人員解釋說(shuō),同樣的方法可能是提高自主汽車的性能非常有用,甚至可以開(kāi)門(mén)的訓(xùn)練AI系統(tǒng),用于域操作的新方法,其中收集的數(shù)據(jù)是很難或不可能的,例如在其他行星上。

據(jù)研究人員介紹,下一步將是使無(wú)人機(jī)從經(jīng)驗(yàn)的提高,以及更快地開(kāi)發(fā)的傳感器,可以提供關(guān)于時(shí)間的量較小的環(huán)境的詳細(xì)信息 - 從而使無(wú)人機(jī)即使在速度超過(guò)安全飛行40公里每小時(shí)。

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