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可檢測光譜獨特特征的仿生視覺傳感器

在光線較差的環(huán)境中(例如夜晚、陰影處或霧天)檢測物體的能力可以大大提高自動駕駛汽車和移動機器人系統(tǒng)的可靠性。然而,大多數廣泛使用的計算機視覺方法被發(fā)現在光線較差的情況下表現不佳。

香港理工大學的研究人員最近推出了一種新型仿生視覺傳感器,它可以適應所捕捉環(huán)境的光譜特征,從而成功地在更廣泛的照明條件下檢測物體。這種新開發(fā)的傳感器發(fā)表在《自然電子學》雜志上,基于背靠背排列的光電二極管陣列。

論文共同作者 Bangsen Ouyang 告訴 Tech Xplore: “在之前發(fā)表在《自然電子學》上的一篇論文中,我們提出了一種簡單的傳感器內光強度自適應方法,以提高機器視覺系統(tǒng)的識別準確性。”

“在過去的研究基礎上,我們將這一策略從強度維度擴展到了光的光譜維度。”

歐陽及??其同事最近這項研究的主要目標是設計一種視覺傳感器,這種傳感器在強光干擾和煙霧彌漫的環(huán)境中識別物體的能力優(yōu)于其他傳感器。他們計劃開發(fā)的傳感器還能以最小的時間延遲收集數據,消耗的電量非常少。

“我們的目標是在不依賴光學配件或復雜算法資源的情況下實現這一目標,因為這些資源會增加系統(tǒng)體積、功耗和時間延遲,”歐陽解釋說。“我們設計的視覺傳感器基于背靠背光電二極管,它由具有不同光譜靈敏度的可切換結組成。

“具體來說,淺結由 TiO 2 /Sb 2 Se 3組成,而深結則由 Sb 2 Se 3 /Si組成。這兩個結的選擇可以通過外部偏置電壓來控制。”

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