Meta AI、斯坦福大學、Technische、德累斯頓大學和德國癌癥研究中心 (DFKZ) 的研究人員最近開發(fā)了 DIGIT Pinki，這是一種可以檢測觸覺信息的微型傳感器。該傳感器在預印本服務器arXiv上發(fā)布的一篇論文中介紹，可以集成到新的醫(yī)療技術和機器人系統(tǒng)中。
“這篇論文始于與 Roberto Calandra 和 Mike Lambeta 在 Meta AI 的研究實習，但最終發(fā)展成為 Meta、斯坦福大學、德累斯頓工業(yè)大學和德國癌癥研究中心 (DFKZ) 之間的研究合作，”Julia Di 博士說-該論文的作者告訴 Tech Xplore。
“我們主要對機器人數(shù)字化觸摸科學感興趣。通過 DIGIT Pinki，我們希望研究如何構建具有與人類相似的觸摸功能但具有人類手指形狀因素的傳感器。”
Di 和她的同事創(chuàng)建的 DIGIT Pinki 傳感器基于近年來推出的觸覺傳感器設計，例如 DIGIT 和 OmniTact 傳感器。然而，為了創(chuàng)造他們的設備，Di 和她的同事還重新審視了 20 世紀 80 年代引入的舊設計理念，包括S. Begej 的一篇開創(chuàng)性論文中概述的設計理念。
“DIGIT Pinki 是一種基于視覺的觸覺傳感器，它使用微型相機的圖像來獲得觸覺，”Di 解釋道。 “通常，這類傳感器由光學透明的凝膠指尖組成。當這些凝膠指尖接觸物體或環(huán)境時，帶有燈光的內(nèi)部攝像頭將拍攝凝膠中由此產(chǎn)生的變形的圖像。”
研究人員根據(jù)傳感器凝膠變形來訓練機器學習算法，這種變形是傳感器與物體接觸時產(chǎn)生的。經(jīng)過訓練的算法可以從傳感器收集的圖像數(shù)據(jù)中準確地學習觸覺信息，例如與物體的接觸力。然后，機器人或設備可以使用這種觸覺信息來完成操作任務。
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