研究人員開發(fā)輔助機(jī)器人以防止跌倒并協(xié)助老年人進(jìn)行物理治療

新加坡南洋理工大學(xué) (NTU Singapore) 和陳篤生醫(yī)院 (TTSH) 的研究人員開發(fā)了一種可穿戴輔助機(jī)器人，可以在跌倒發(fā)生之前檢測和預(yù)防跌倒，從而降低用戶受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人的開發(fā)，也可用于幫助患者從受傷中康復(fù)，是由國家機(jī)器人計(jì)劃推動(dòng)的，這是一個(gè)多機(jī)構(gòu)的國家計(jì)劃，著眼于差異化機(jī)器人推動(dòng)者和解決方案的端到端開發(fā)在新加坡，從資助研發(fā)到促進(jìn)翻譯和采用伙伴關(guān)系，以最大限度地提高社會(huì)經(jīng)濟(jì)影響。

該機(jī)器人被稱為移動(dòng)機(jī)器人平衡助手或 MRBA(發(fā)音為“Mister-Bah”)，該機(jī)器人使用其內(nèi)置傳感器即時(shí)檢測到失去平衡，并通過佩戴在用戶臀部周圍的附加安全帶抓住用戶。

該設(shè)備還將幫助行走和平衡有困難的用戶從坐姿安全地站起來，并從站姿安全地坐下。它還使用深度感應(yīng)攝像頭觀察用戶的動(dòng)作，而其機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)時(shí)估計(jì)用戶的平衡狀態(tài)，以更好地預(yù)測未來的任何不平衡或跌倒。

人體平衡控制系統(tǒng)會(huì)隨著年齡的增長而退化。神經(jīng)系統(tǒng)疾病和損傷、踝關(guān)節(jié)扭傷、脊柱側(cè)彎或四肢缺失等肌肉骨骼問題以及眩暈等情況會(huì)加劇這種情況。這種失去平衡控制通常會(huì)導(dǎo)致跌倒，尤其是老年人。

根據(jù)世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)，跌倒是全球意外或非故意傷害致死的第二大原因。在新加坡，跌倒占受傷相關(guān)死亡人數(shù)的 40%。

旨在在機(jī)構(gòu)和家庭環(huán)境中使用最少的護(hù)理人員幫助，它可以幫助行動(dòng)不便或行動(dòng)不便的人完成日常任務(wù)，例如進(jìn)出電梯、開門、穿衣、執(zhí)行簡單的廚房雜務(wù)和任務(wù)比如給植物澆水。

MRBA 由新加坡康復(fù)研究所 (RRIS) 的一組研究人員、工程師和數(shù)據(jù)專家與 TTSH 的臨床醫(yī)生和研究人員共同開發(fā)。RRIS 由南大李光前醫(yī)學(xué)院主辦，于 2016 年由南大新加坡、科學(xué)、技術(shù)和研究機(jī)構(gòu) (A*STAR) 和國家醫(yī)療保健集團(tuán) (NHG) 成立。

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