導(dǎo)讀 關(guān)于離散pid公式,pid公式這個(gè)問(wèn)題很多朋友還不知道,今天小六來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!1、(1)位置式PID控制的
關(guān)于離散pid公式,pid公式這個(gè)問(wèn)題很多朋友還不知道,今天小六來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!
1、(1)位置式PID控制的輸出與整個(gè)過(guò)去的狀態(tài)有關(guān),用到了誤差的累加值;而增量式PID的輸出只與當(dāng)前拍和前兩拍的誤差有關(guān),因此位置式PID控制的累積誤差相對(duì)更大;(2)增量式PID控制輸出的是控制量增量,并無(wú)積分作用,因此該方法適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶積分部件的對(duì)象,如步進(jìn)電機(jī)等,而位置式PID適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不帶積分部件的對(duì)象,如電液伺服閥。
2、(3)由于增量式PID輸出的是控制量增量,如果計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障,誤動(dòng)作影響較小,而執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身有記憶功能,可仍保持原位,不會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作,而位置式的輸出直接對(duì)應(yīng)對(duì)象的輸出,因此對(duì)系統(tǒng)影響較大。
本文分享完畢,希望對(duì)大家有所幫助。
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