研究團(tuán)隊開發(fā)機(jī)器人假肢控制新技術(shù)

大邱慶北科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人與機(jī)電一體化工程系的 Sang-hoon Lee 教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組成功開發(fā)了一種潛意識表面肌電 (sEMG) 傳感器。該傳感器對于讓下肢截肢者能夠按照自己的意愿控制機(jī)器人假肢至關(guān)重要，預(yù)計將為康復(fù)和提高生活質(zhì)量做出巨大貢獻(xiàn)。

近年來，隨著糖尿病等生活方式疾病的增加，下肢截肢者的數(shù)量迅速增加。下肢截肢帶來的永久性影響不僅是身體殘疾還有心理殘疾。為了解決這個問題，近年來發(fā)展了仿生下肢技術(shù)，用機(jī)器人假肢替代失去的腿。

開發(fā)機(jī)器人假肢最重要的是穩(wěn)定地實現(xiàn)截肢者想要的下肢功能，并為了因此，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取截肢者的信息需要生物信號。最合適的方法是使用非侵入式表面肌電傳感器;然而，這些傳感器在實際中很難使用。

傳感器必須位于插座的硅膠襯里內(nèi)才能記錄肌電信號。然而，硅膠襯墊非常狹窄，會產(chǎn)生潮濕的環(huán)境，并且會受到接受腔的影響，由于機(jī)器人假腿的重量，接受腔會受到強(qiáng)烈的動態(tài)運(yùn)動。這使得不可能穩(wěn)定地記錄肌肉的變化。長時間接收生物信號而不損壞傳感器本身。

在此背景下，DGIST Sang-hoon Lee 教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊開發(fā)了一種無感知 sEMG 傳感器，這是一種通過微機(jī)電系統(tǒng)形成的生物界面。該研究已發(fā)表在期刊npj Flexible Electronics上。

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