大家好,小物來為大家解答以上的問題。相機標定：張正友標定法求解原理(張正友標定法標定過程)這個很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
緒：
1. 平面標定板和圖像之間的單應性矩陣H：
2. 求內(nèi)參的約束條件
3. 閉合解(closed-form solution)方法：
4. 約束條件轉(zhuǎn)換
5. 相機內(nèi)部參數(shù)求解:
6. 最大似然估計優(yōu)化
7. 張正友標定方法總結(jié)
本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。
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