相機(jī)標(biāo)定：張正友標(biāo)定法求解原理(張正友標(biāo)定法標(biāo)定過程)

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緒：

1. 平面標(biāo)定板和圖像之間的單應(yīng)性矩陣H：

2. 求內(nèi)參的約束條件

3. 閉合解(closed-form solution)方法：

4. 約束條件轉(zhuǎn)換

5. 相機(jī)內(nèi)部參數(shù)求解:

6. 最大似然估計(jì)優(yōu)化

7. 張正友標(biāo)定方法總結(jié)

本文到此分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

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