pwm控制原理 舵機(jī)（pwm控制原理）

關(guān)于pwm控制原理 舵機(jī)，pwm控制原理這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、脈寬調(diào)制（PWM）基本原理：控制方式就是對逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。

2、也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。

3、按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

4、擴(kuò)展資料：脈寬調(diào)制通常有兩種方法：整體脈寬調(diào)制，對控制對象進(jìn)行控制器設(shè)計，并根據(jù)控制要求的作用力大小，對整個系統(tǒng)模型進(jìn)行動態(tài)的數(shù)學(xué)解算變換，得出固定力輸出應(yīng)該持續(xù)作用的時間和開始作用時間。

5、2、脈寬調(diào)制器，不考慮控制對象模型，而是根據(jù)輸入進(jìn)行“動態(tài)衰減”性的累加，然后經(jīng)過某種算法變換后，決定輸出所持續(xù)的時間。

6、這種方式非常簡單，也能達(dá)到輸出作用近似相同。

7、脈寬調(diào)制控制技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、技術(shù)比較成熟，俄羅斯已經(jīng)將其成功地應(yīng)用于遠(yuǎn)程火箭的角度穩(wěn)定系統(tǒng)控制中。

8、參考資料來源：百度百科—脈沖寬度調(diào)制。

本文分享完畢，希望對大家有所幫助。

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